1.中華民國101年3月29日行政院國家科學委員會臺會合字第1010020038號函訂定全文16點。
2.中華民國103年8月21日科技部科部科字第1030062752號函修正。
3.中華民國107年12月25日科技部科部科字第1070087727號函修正。
4.中華民國111年10月13日國家科學及技術委員會科會科字第1110063980A號函修正，名稱並修正為「國家科學及技術委員會補助任務導向型團隊赴國外研習作業要點 」，並自即日生效。
5.中華民國112年5月23日國家科學及技術委員會科會科字第1120029834A號函修正第6點，並自即日生效。