1.中華民國101年11月6日行政院國家科學委員會臺會綜三字第1010074000號函訂定全文26點。
2.中華民國102年6月11日行政院國家科學委員會臺會綜三字第1020035601號函修正第8點。
3.中華民國103年4月30日科技部科部產字第1030029511號函修正發布全文26點。
4.中華民國104年4月1日科技部科部產字第1040021985號函修正第13點。
5.中華民國104年9月21日科技部科部產字第1040069065號函修正第8點、第16點。
6.中華民國105年12月19日科技部科部產字第1050096036號函修正第5點、第16點，名稱並修正為「科技部補助前瞻技術產學合作計畫作業要點」。
7.中華民國108年7月22日科技部科部產字第1080048733號函修正部分規定。
8.中華民國110年4月23日科技部科部產字第1100023130號函修正。
9.中華民國111年5月13日科技部科部產字第1110027564A號函修正，並自中華民國111年5月16日生效。
10.中華民國111年8月23日國家科學及技術委員會科會產字第1110054054C號函修正，名稱並修正為「國家科學及技術委員會補助前瞻技術產學合作計畫作業要點」，並自即日生效。